具身智能機械人開發

由你创 — Wed, 22 Oct 2025 07:06:58 +0000

我們的服務

手眼標定

提供從機械人末端執行器與視覺傳感器（如攝影機）之間幾何關係及座標轉換的關鍵技術開發，使機械人的機械臂能依據視覺資訊精準定位和抓取物體，提升操作精度與可靠性。

影像識別演算法開發

提供利用視覺傳感器獲取環境影像資訊的開發，透過影像處理與分析演算法，確定目標物體在機械人座標系下的位置與姿態，實現機械人對目標的準確識別、定位、缺陷檢測等功能。

運動控制+座標轉換

專業提供機械人核心軟體開發，透過高精度座標轉換打通感知與控制的壁壘，並藉由高性能運動控制演算法，驅動機械完成精準、高效、複雜的軌跡運動。

路徑規劃

提供機械人路徑規劃開發，依據工作場景與任務需求，運用演算法為機械人尋找從起始點到目標點的最優運動路徑，確保其能避開障礙物，高效、精準地完成作業任務。

深度相機開發

我們深度優化與開發深度相機SDK，提供精準的點雲數據、三維建模、體積量測和避障導航功能開發服務。

行業解決方案

針對垂直產業需求，提供量身訂製之完整方案

工業自動化

在工業自動化中，機械人可替代人工完成危險、繁重或高精度的重複性勞動，保障人員安全與健康，大幅提升生產效率和產品一致性，實現穩定、高效的不間斷大規模生產，增強製造系統的靈活性，能快速適應小批量、多品種的生產需求，助力智能工廠升級。

生物醫藥

機械人可替代人工完成高通量篩選、精密分液等重複性操作，實現超高的準確性和一致性，極大加速新藥研發和生產流程；在疫苗分裝、細胞培養等嚴格要求無菌的環節，以及處理高危病原體的過程中，機械人能徹底避免人為污染和交叉感染，保護操作人員；手術機械人讓外科手術更微創、精準；配藥機械人確保用藥劑量零差錯，共同為患者提供更安全、高效的個人化治療方案。

航空航天

在飛機裝配、部件連接等環節，機械人能完成毫米甚至微米級的鑽鉚、焊接工作，確保龐雜系統的裝配質量遠超人工極限；利用機械人進行複合材料鋪絲、鋪帶以及複雜構件的3D打印，將數位化設計精準轉化為現實，賦能新一代飛行器的製造。

合作夥伴

堅強企業實力

雄厚的公司實力

自建 2 000 ㎡研發中心，逾 100 位專業技術團隊，37 年企業歷史，為客戶提供長期且穩定的研發服務。

專業的開發團隊

擁有 12 年行業經驗之研發團隊，提供一站式研發服務，從諮詢、設計、開發、調試、實施到運維，覆蓋項目全生命週期。

高管直接責任制

透過項目監控及客戶服務機制，公司高管直接對客戶負責，確保項目品質與交付成效。

全流程風險管理把控

項目管理團隊具備美國 PMP、ACP 資質，從可行性分析（風險排查）→初版交付（風險驗證）→實施部署（風險關閉），全方位評估並把控風險，保障項目成功交付。

ISO9001 品質管理體系認證

由你創邁進高標準品質管理新台階，服務流程規範，項目品質受控，為您提供優質、可靠的研發服務。

項目開發流程

需求溝通
評估
整理
確認

商務報價
合約確認
簽約合作

項目立項
產品設計研發生產
產品性能測試

交付驗收
上線部署
教育訓練與技術支援
文件與資料交付

售後支援
電話諮詢
遠端連線除錯
到府現場支援

FAQ

Q:具身智能機械人與傳統工業機械人最主要的區別是甚麼？

A:核心區別在於「智能」的層級。傳統工業機械人主要在結構化環境中執行預設任務（「自動化」），而具身智能機械人強調透過多模態感知（視覺、語音、力覺等）與環境實時互動，並能基於對環境的理解進行自主決策與任務規劃（「智能化」），其行為更具適應性和通用性。

Q:開發具身智能機械人，需要攻克哪些核心技術難點？

A:主要難點在於三大系統的融合：1. 多模態感知融合：如何將視覺、深度、力覺等資訊統一理解，構建準確的環境模型；2. 複雜決策與規劃：如何在動態環境中進行任務分解、路徑規劃和行為決策；3. 精細的全身運動控制：如何協調全身多個關節，完成複雜、柔順且安全的動作。這正是由你創科技核心技術的用武之地。

Q:想啟動一個具身智能機械人項目，由你創科技能提供甚麼幫助？

A:我們可以作為您的核心軟體合作夥伴，提供從感知層（手眼標定、3D視覺）、決策層（任務規劃、AI推理）到控制層（運動控制、力控）的全套軟體解決方案或關鍵模組。我們可以幫助您快速搭建原型，將您的創新想法轉化為可運行、可演示的機械人系統，極大縮短研發週期。

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