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運動控制技術板卡開發
作者: 由你创
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一、什麼是「運動控制技術板卡」？
簡單說，就是把「馬達＋編碼器＋感測器＋I/O」全部接到一張卡上，用 FPGA 或 MCU 做即時控制，讓機器手臂、CNC、貼片機、AOI 設備動得又快又準。我們從硬體線路、韌體、演算法到 API，全部幫你客製到位。
二、 我們的強項
• 高階 MCU / FPGA 即時控制
‑ 支援 EtherCAT、MECHATROLINK-III、CANopen、Pulse/Direction，週期 125 µs～1 ms 任你挑
‑ FPGA 做硬體回授補償，抖動 < 1 µs，定位精度 < ±1 µm
• 多軸同動 & 軌跡規劃
‑ 最高 64 軸同步插補，內建 S-curve、Jerk-limited、G-code 解析器
‑ 3D 龍門、SCARA、Delta Robot 專用運動學模組
• 高速 IO & 感測器整合
‑ 16-bit AFE 類比輸入，直接接力量感測器、雷射尺、光學尺
‑ 差分輸出 ±10 V、PWM 驅動、24 V 隔離 DI/DO，一卡搞定
• PC 端軟體 & API
‑ Windows / Linux 驅動、C/C++、C#、Python、LabVIEW API 一次給齊
‑ 提供 MotionCreator GUI，五分鐘就能讓馬達動起來
我們是專攻 FPGA 軟硬體整合的高科技公司，百人研發團隊個個都是老經驗。服務橫跨工業控制、資料數位化、自動化系統、儀表電控、資料擷取與監控、AI、通訊等領域，軟硬通包。
專業 PM 團隊導入先進專案管理與最新軟體技術，替你的產品落地與研究專案撐腰，讓成果直接轉成可量化的商業價值。
三、典型應用
| 場景 | 我們怎麼做 | 業界效益 |
|---|---|---|
| CNC 工具機 | 支援 RTCP、刀長補償、奈米級插補 | 加工精度提升 30 % |
| 半導體封裝 & 貼片機 | 視覺回授 + 飛拍（on-the-fly） | 產能 20 k UPH↑ |
| 面板 AOI & 雷射切割 | 高速 XY 龍門 + Z 軸雷射控制 | 每片 Cycle Time < 2 s |
| 電子元件插件機 | 多軸凸輪、電子齒輪 | 換線時間由 2 hr 縮到 5 min |
| 生醫自動化 | 微步進馬達 + 精密幫浦 | 液體殘量 < 0.1 % |
四、開發流程
